<saved-configuration>
  <board-params>
    <axisTop>-3</axisTop>
    <axisRight>2</axisRight>
    <frameAxisTop>-1</frameAxisTop>
    <frameAxisRight>2</frameAxisRight>
    <magAxisTop>3</magAxisTop>
    <magAxisRight>1</magAxisRight>
    <gyroDeadband>0</gyroDeadband>
    <gyroSens>0</gyroSens>
    <frame__imu__pos>1</frame__imu__pos>
    <i2c__fast>0</i2c__fast>
    <gyro__calib>2</gyro__calib>
    <rcCmd>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </rcCmd>
    <menuCmd>
      <int>1</int>
      <int>2</int>
      <int>3</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>7</int>
    </menuCmd>
    <outputMap>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </outputMap>
    <followOffset>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </followOffset>
    <bat__threshold__alarm>720</bat__threshold__alarm>
    <bat__threshold__motors>660</bat__threshold__motors>
    <bat__comp__ref>840</bat__comp__ref>
    <beeper__modes>11</beeper__modes>
    <beeper__volume>127</beeper__volume>
    <rcMemory>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </rcMemory>
    <general__flags1>1112</general__flags1>
    <invert>
      <boolean>true</boolean>
      <boolean>false</boolean>
      <boolean>true</boolean>
    </invert>
    <poles>
      <int>16</int>
      <int>14</int>
      <int>15</int>
    </poles>
    <general__flags2>2055</general__flags2>
    <encoder__types>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </encoder__types>
    <encoder__offset>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </encoder__offset>
    <reserved__encoder__type>0</reserved__encoder__type>
    <reserved__encoder__cfg>0</reserved__encoder__cfg>
    <encoder__fld__offset>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>1</int>
    </encoder__fld__offset>
    <manual__set__time>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </manual__set__time>
    <motor__heating__factor>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </motor__heating__factor>
    <motor__cooling__factor>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </motor__cooling__factor>
    <encoder__cfgs>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </encoder__cfgs>
    <encoder__mag__link>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </encoder__mag__link>
    <motor__mag__link>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </motor__mag__link>
    <motor__gear>
      <int>256</int>
      <int>256</int>
      <int>256</int>
    </motor__gear>
    <encoder__limit__min>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </encoder__limit__min>
    <encoder__limit__max>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </encoder__limit__max>
    <frame__cam__angle__min>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </frame__cam__angle__min>
    <frame__cam__angle__max>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </frame__cam__angle__max>
    <encoder__gear__ratio>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </encoder__gear__ratio>
    <magDeclination>0</magDeclination>
    <adj__vars__trigger>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
    </adj__vars__trigger>
    <adj__vars__analog>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <isMultType>false</isMultType>
        <min__val>0</min__val>
        <max__val>0</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <isMultType>false</isMultType>
        <min__val>0</min__val>
        <max__val>0</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <isMultType>false</isMultType>
        <min__val>0</min__val>
        <max__val>0</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <isMultType>false</isMultType>
        <min__val>0</min__val>
        <max__val>0</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <isMultType>false</isMultType>
        <min__val>0</min__val>
        <max__val>0</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <isMultType>false</isMultType>
        <min__val>0</min__val>
        <max__val>0</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <isMultType>false</isMultType>
        <min__val>0</min__val>
        <max__val>0</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <isMultType>false</isMultType>
        <min__val>0</min__val>
        <max__val>0</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <isMultType>false</isMultType>
        <min__val>0</min__val>
        <max__val>0</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <isMultType>false</isMultType>
        <min__val>0</min__val>
        <max__val>0</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <isMultType>false</isMultType>
        <min__val>0</min__val>
        <max__val>0</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <isMultType>false</isMultType>
        <min__val>0</min__val>
        <max__val>0</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <isMultType>false</isMultType>
        <min__val>0</min__val>
        <max__val>0</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <isMultType>false</isMultType>
        <min__val>0</min__val>
        <max__val>0</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <isMultType>false</isMultType>
        <min__val>0</min__val>
        <max__val>0</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
    </adj__vars__analog>
    <adj__vars__LUT></adj__vars__LUT>
    <orderOfAxes>0</orderOfAxes>
    <mavlink__src>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </mavlink__src>
    <mavlink__sys__id>
      <int>1</int>
      <int>0</int>
    </mavlink__sys__id>
    <mavlink__comp__id>
      <int>154</int>
      <int>0</int>
    </mavlink__comp__id>
    <mavlink__flags>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </mavlink__flags>
    <mavlink__reserved>
      <int-array>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </int-array>
      <int-array>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </int-array>
    </mavlink__reserved>
    <frame__imu__lpf__freq>20</frame__imu__lpf__freq>
    <auto__pid__cfg>127</auto__pid__cfg>
    <auto__pid__precision>127</auto__pid__precision>
    <auto__pid__momentum>1</auto__pid__momentum>
    <auto__speed>120</auto__speed>
    <auto__acc__limit>60</auto__acc__limit>
    <orientation__corr>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </orientation__corr>
    <emergencyStopRestartDelay>0</emergencyStopRestartDelay>
    <momentum>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </momentum>
    <momentum__stimulus>
      <int>50</int>
      <int>50</int>
      <int>50</int>
    </momentum__stimulus>
    <momentum__ellipticity>
      <int>20</int>
      <int>20</int>
      <int>20</int>
    </momentum__ellipticity>
    <outer__motor__tilt>0</outer__motor__tilt>
    <middle__motor__tilt>0</middle__motor__tilt>
    <startup__action__src>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </startup__action__src>
    <startup__action__thr>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </startup__action__thr>
    <startup__action>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </startup__action>
    <CAN__Drv__soft__params>
      <can-drv-params>
        <format__ver>1</format__ver>
        <R__stator>1000</R__stator>
        <Ld__stator>2.0</Ld__stator>
        <LqLd__ratio>127</LqLd__ratio>
        <current__PI__ratio>127</current__PI__ratio>
        <current__PI__Wc>1000</current__PI__Wc>
        <peak__current__soft>150</peak__current__soft>
        <over__heat__temp__mcu>90</over__heat__temp__mcu>
        <over__heat__temp__ext>80</over__heat__temp__ext>
        <PWM__freq>22</PWM__freq>
        <encoder__type>0</encoder__type>
        <encoder__cfg>0</encoder__cfg>
        <encoder__gear__ratio>1.0</encoder__gear__ratio>
        <el__field__offset>0</el__field__offset>
        <zero__angle__offset>0</zero__angle__offset>
        <max__power>255</max__power>
        <max__speed>0</max__speed>
        <motor__mag__link>0</motor__mag__link>
        <num__poles>14</num__poles>
        <speed__P>0</speed__P>
        <speed__I>0</speed__I>
        <speed__LPF__freq>0</speed__LPF__freq>
        <notch__freq>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </notch__freq>
        <notch__width>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </notch__width>
        <notch__gain>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </notch__gain>
        <angle__P>0</angle__P>
        <angle__I>0</angle__I>
        <angle__LPF__freq>0</angle__LPF__freq>
        <heat__model__heating__factor>0</heat__model__heating__factor>
        <heat__model__cooling__factor>0</heat__model__cooling__factor>
        <reserved>AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA==</reserved>
      </can-drv-params>
      <can-drv-params>
        <format__ver>1</format__ver>
        <R__stator>1000</R__stator>
        <Ld__stator>2.0</Ld__stator>
        <LqLd__ratio>127</LqLd__ratio>
        <current__PI__ratio>127</current__PI__ratio>
        <current__PI__Wc>1000</current__PI__Wc>
        <peak__current__soft>150</peak__current__soft>
        <over__heat__temp__mcu>90</over__heat__temp__mcu>
        <over__heat__temp__ext>80</over__heat__temp__ext>
        <PWM__freq>22</PWM__freq>
        <encoder__type>0</encoder__type>
        <encoder__cfg>0</encoder__cfg>
        <encoder__gear__ratio>1.0</encoder__gear__ratio>
        <el__field__offset>0</el__field__offset>
        <zero__angle__offset>0</zero__angle__offset>
        <max__power>255</max__power>
        <max__speed>0</max__speed>
        <motor__mag__link>0</motor__mag__link>
        <num__poles>14</num__poles>
        <speed__P>0</speed__P>
        <speed__I>0</speed__I>
        <speed__LPF__freq>0</speed__LPF__freq>
        <notch__freq>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </notch__freq>
        <notch__width>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </notch__width>
        <notch__gain>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </notch__gain>
        <angle__P>0</angle__P>
        <angle__I>0</angle__I>
        <angle__LPF__freq>0</angle__LPF__freq>
        <heat__model__heating__factor>0</heat__model__heating__factor>
        <heat__model__cooling__factor>0</heat__model__cooling__factor>
        <reserved>AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA==</reserved>
      </can-drv-params>
      <can-drv-params>
        <format__ver>1</format__ver>
        <R__stator>1000</R__stator>
        <Ld__stator>2.0</Ld__stator>
        <LqLd__ratio>127</LqLd__ratio>
        <current__PI__ratio>127</current__PI__ratio>
        <current__PI__Wc>1000</current__PI__Wc>
        <peak__current__soft>150</peak__current__soft>
        <over__heat__temp__mcu>90</over__heat__temp__mcu>
        <over__heat__temp__ext>80</over__heat__temp__ext>
        <PWM__freq>22</PWM__freq>
        <encoder__type>0</encoder__type>
        <encoder__cfg>0</encoder__cfg>
        <encoder__gear__ratio>1.0</encoder__gear__ratio>
        <el__field__offset>0</el__field__offset>
        <zero__angle__offset>0</zero__angle__offset>
        <max__power>255</max__power>
        <max__speed>0</max__speed>
        <motor__mag__link>0</motor__mag__link>
        <num__poles>14</num__poles>
        <speed__P>0</speed__P>
        <speed__I>0</speed__I>
        <speed__LPF__freq>0</speed__LPF__freq>
        <notch__freq>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </notch__freq>
        <notch__width>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </notch__width>
        <notch__gain>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </notch__gain>
        <angle__P>0</angle__P>
        <angle__I>0</angle__I>
        <angle__LPF__freq>0</angle__LPF__freq>
        <heat__model__heating__factor>0</heat__model__heating__factor>
        <heat__model__cooling__factor>0</heat__model__cooling__factor>
        <reserved>AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA==</reserved>
      </can-drv-params>
      <can-drv-params>
        <format__ver>1</format__ver>
        <R__stator>1000</R__stator>
        <Ld__stator>2.0</Ld__stator>
        <LqLd__ratio>127</LqLd__ratio>
        <current__PI__ratio>127</current__PI__ratio>
        <current__PI__Wc>1000</current__PI__Wc>
        <peak__current__soft>150</peak__current__soft>
        <over__heat__temp__mcu>90</over__heat__temp__mcu>
        <over__heat__temp__ext>80</over__heat__temp__ext>
        <PWM__freq>22</PWM__freq>
        <encoder__type>0</encoder__type>
        <encoder__cfg>0</encoder__cfg>
        <encoder__gear__ratio>1.0</encoder__gear__ratio>
        <el__field__offset>0</el__field__offset>
        <zero__angle__offset>0</zero__angle__offset>
        <max__power>255</max__power>
        <max__speed>0</max__speed>
        <motor__mag__link>0</motor__mag__link>
        <num__poles>14</num__poles>
        <speed__P>0</speed__P>
        <speed__I>0</speed__I>
        <speed__LPF__freq>0</speed__LPF__freq>
        <notch__freq>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </notch__freq>
        <notch__width>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </notch__width>
        <notch__gain>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </notch__gain>
        <angle__P>0</angle__P>
        <angle__I>0</angle__I>
        <angle__LPF__freq>0</angle__LPF__freq>
        <heat__model__heating__factor>0</heat__model__heating__factor>
        <heat__model__cooling__factor>0</heat__model__cooling__factor>
        <reserved>AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA==</reserved>
      </can-drv-params>
      <can-drv-params>
        <format__ver>1</format__ver>
        <R__stator>1000</R__stator>
        <Ld__stator>2.0</Ld__stator>
        <LqLd__ratio>127</LqLd__ratio>
        <current__PI__ratio>127</current__PI__ratio>
        <current__PI__Wc>1000</current__PI__Wc>
        <peak__current__soft>150</peak__current__soft>
        <over__heat__temp__mcu>90</over__heat__temp__mcu>
        <over__heat__temp__ext>80</over__heat__temp__ext>
        <PWM__freq>22</PWM__freq>
        <encoder__type>0</encoder__type>
        <encoder__cfg>0</encoder__cfg>
        <encoder__gear__ratio>1.0</encoder__gear__ratio>
        <el__field__offset>0</el__field__offset>
        <zero__angle__offset>0</zero__angle__offset>
        <max__power>255</max__power>
        <max__speed>0</max__speed>
        <motor__mag__link>0</motor__mag__link>
        <num__poles>14</num__poles>
        <speed__P>0</speed__P>
        <speed__I>0</speed__I>
        <speed__LPF__freq>0</speed__LPF__freq>
        <notch__freq>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </notch__freq>
        <notch__width>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </notch__width>
        <notch__gain>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </notch__gain>
        <angle__P>0</angle__P>
        <angle__I>0</angle__I>
        <angle__LPF__freq>0</angle__LPF__freq>
        <heat__model__heating__factor>0</heat__model__heating__factor>
        <heat__model__cooling__factor>0</heat__model__cooling__factor>
        <reserved>AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA==</reserved>
      </can-drv-params>
      <can-drv-params>
        <format__ver>1</format__ver>
        <R__stator>1000</R__stator>
        <Ld__stator>2.0</Ld__stator>
        <LqLd__ratio>127</LqLd__ratio>
        <current__PI__ratio>127</current__PI__ratio>
        <current__PI__Wc>1000</current__PI__Wc>
        <peak__current__soft>150</peak__current__soft>
        <over__heat__temp__mcu>90</over__heat__temp__mcu>
        <over__heat__temp__ext>80</over__heat__temp__ext>
        <PWM__freq>22</PWM__freq>
        <encoder__type>0</encoder__type>
        <encoder__cfg>0</encoder__cfg>
        <encoder__gear__ratio>1.0</encoder__gear__ratio>
        <el__field__offset>0</el__field__offset>
        <zero__angle__offset>0</zero__angle__offset>
        <max__power>255</max__power>
        <max__speed>0</max__speed>
        <motor__mag__link>0</motor__mag__link>
        <num__poles>14</num__poles>
        <speed__P>0</speed__P>
        <speed__I>0</speed__I>
        <speed__LPF__freq>0</speed__LPF__freq>
        <notch__freq>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </notch__freq>
        <notch__width>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </notch__width>
        <notch__gain>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </notch__gain>
        <angle__P>0</angle__P>
        <angle__I>0</angle__I>
        <angle__LPF__freq>0</angle__LPF__freq>
        <heat__model__heating__factor>0</heat__model__heating__factor>
        <heat__model__cooling__factor>0</heat__model__cooling__factor>
        <reserved>AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA==</reserved>
      </can-drv-params>
      <can-drv-params>
        <format__ver>1</format__ver>
        <R__stator>1000</R__stator>
        <Ld__stator>2.0</Ld__stator>
        <LqLd__ratio>127</LqLd__ratio>
        <current__PI__ratio>127</current__PI__ratio>
        <current__PI__Wc>1000</current__PI__Wc>
        <peak__current__soft>150</peak__current__soft>
        <over__heat__temp__mcu>90</over__heat__temp__mcu>
        <over__heat__temp__ext>80</over__heat__temp__ext>
        <PWM__freq>22</PWM__freq>
        <encoder__type>0</encoder__type>
        <encoder__cfg>0</encoder__cfg>
        <encoder__gear__ratio>1.0</encoder__gear__ratio>
        <el__field__offset>0</el__field__offset>
        <zero__angle__offset>0</zero__angle__offset>
        <max__power>255</max__power>
        <max__speed>0</max__speed>
        <motor__mag__link>0</motor__mag__link>
        <num__poles>14</num__poles>
        <speed__P>0</speed__P>
        <speed__I>0</speed__I>
        <speed__LPF__freq>0</speed__LPF__freq>
        <notch__freq>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </notch__freq>
        <notch__width>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </notch__width>
        <notch__gain>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </notch__gain>
        <angle__P>0</angle__P>
        <angle__I>0</angle__I>
        <angle__LPF__freq>0</angle__LPF__freq>
        <heat__model__heating__factor>0</heat__model__heating__factor>
        <heat__model__cooling__factor>0</heat__model__cooling__factor>
        <reserved>AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA==</reserved>
      </can-drv-params>
    </CAN__Drv__soft__params>
    <reaction__params>
      <reaction-params>
        <format__ver>1</format__ver>
        <driver__id>0</driver__id>
        <flags>0</flags>
        <moment__inertia>0</moment__inertia>
        <reserved>AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA=
</reserved>
      </reaction-params>
      <reaction-params>
        <format__ver>1</format__ver>
        <driver__id>0</driver__id>
        <flags>0</flags>
        <moment__inertia>0</moment__inertia>
        <reserved>AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA=
</reserved>
      </reaction-params>
      <reaction-params>
        <format__ver>1</format__ver>
        <driver__id>0</driver__id>
        <flags>0</flags>
        <moment__inertia>0</moment__inertia>
        <reserved>AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA=
</reserved>
      </reaction-params>
    </reaction__params>
    <force__position>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </force__position>
    <step__signal__cfg>
      <step-signal-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <num__steps>0</num__steps>
        <level>0</level>
        <init__val>0</init__val>
        <menu__button>false</menu__button>
      </step-signal-cfg>
      <step-signal-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <num__steps>0</num__steps>
        <level>0</level>
        <init__val>0</init__val>
        <menu__button>false</menu__button>
      </step-signal-cfg>
      <step-signal-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <num__steps>0</num__steps>
        <level>0</level>
        <init__val>0</init__val>
        <menu__button>false</menu__button>
      </step-signal-cfg>
      <step-signal-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <num__steps>0</num__steps>
        <level>0</level>
        <init__val>0</init__val>
        <menu__button>false</menu__button>
      </step-signal-cfg>
      <step-signal-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <num__steps>0</num__steps>
        <level>0</level>
        <init__val>0</init__val>
        <menu__button>false</menu__button>
      </step-signal-cfg>
      <step-signal-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <num__steps>0</num__steps>
        <level>0</level>
        <init__val>0</init__val>
        <menu__button>false</menu__button>
      </step-signal-cfg>
    </step__signal__cfg>
    <rc__input__calib>
      <rc-input-calib>
        <src__ch>0</src__ch>
        <offset>0</offset>
        <pos__scale>0</pos__scale>
        <neg__scale>0</neg__scale>
      </rc-input-calib>
      <rc-input-calib>
        <src__ch>0</src__ch>
        <offset>0</offset>
        <pos__scale>0</pos__scale>
        <neg__scale>0</neg__scale>
      </rc-input-calib>
      <rc-input-calib>
        <src__ch>0</src__ch>
        <offset>0</offset>
        <pos__scale>0</pos__scale>
        <neg__scale>0</neg__scale>
      </rc-input-calib>
      <rc-input-calib>
        <src__ch>0</src__ch>
        <offset>0</offset>
        <pos__scale>0</pos__scale>
        <neg__scale>0</neg__scale>
      </rc-input-calib>
      <rc-input-calib>
        <src__ch>0</src__ch>
        <offset>0</offset>
        <pos__scale>0</pos__scale>
        <neg__scale>0</neg__scale>
      </rc-input-calib>
    </rc__input__calib>
    <parking__cfg>0</parking__cfg>
    <ext__led__pin>0</ext__led__pin>
    <interrupt__cfg>0</interrupt__cfg>
    <overload__time>0</overload__time>
    <rc__serial__speed>0</rc__serial__speed>
    <uart2__speed>0</uart2__speed>
    <motor__res>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </motor__res>
    <current__limit>0</current__limit>
    <motor4>
      <pid__P>0</pid__P>
      <pid__I>0</pid__I>
      <pid__D>0</pid__D>
      <speed__scale>0</speed__scale>
      <servo__neutral>0</servo__neutral>
      <servo__range>0</servo__range>
      <axis>0</axis>
      <pid__D__LPF>0</pid__D__LPF>
      <motor__out>0</motor__out>
      <limits__width>0</limits__width>
      <limits__weight>0</limits__weight>
      <servo__P>0</servo__P>
      <reserved>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </reserved>
    </motor4>
    <extIMU>
      <type>0</type>
      <port>0</port>
      <position>2</position>
      <orientation>5</orientation>
      <flags>8</flags>
      <align__corr>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </align__corr>
      <startup__delay>0</startup__delay>
      <gyro__corr__rate>0</gyro__corr__rate>
      <reserved>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </reserved>
    </extIMU>
    <limit__width>
      <int>100</int>
      <int>100</int>
      <int>100</int>
    </limit__width>
    <custom__tunes>
      <string></string>
      <string></string>
      <string></string>
      <string></string>
    </custom__tunes>
    <improve__mid__mot__pos>20</improve__mid__mot__pos>
    <extra__btn__cfg>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </extra__btn__cfg>
    <overcurrent__protection>0</overcurrent__protection>
    <power__on__delay>0</power__on__delay>
    <power__off__delay>0</power__off__delay>
    <power__on__limiter>0</power__on__limiter>
    <power__control__reserved>AAAAAA==</power__control__reserved>
    <ext__sens__type>0</ext__sens__type>
  </board-params>
  <profile>
    <P>
      <int>15</int>
      <int>15</int>
      <int>15</int>
    </P>
    <I>
      <int>10</int>
      <int>10</int>
      <int>10</int>
    </I>
    <D>
      <int>20</int>
      <int>20</int>
      <int>20</int>
    </D>
    <I2>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </I2>
    <pid__gain>
      <int>45</int>
      <int>45</int>
      <int>45</int>
    </pid__gain>
    <angleAccLimit>0</angleAccLimit>
    <angleAccLimit3>
      <int>100</int>
      <int>100</int>
      <int>100</int>
    </angleAccLimit3>
    <power>
      <int>200</int>
      <int>200</int>
      <int>200</int>
    </power>
    <boosterPower>
      <int>50</int>
      <int>50</int>
      <int>50</int>
    </boosterPower>
    <invert>
      <boolean>false</boolean>
      <boolean>false</boolean>
      <boolean>false</boolean>
    </invert>
    <poles>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </poles>
    <extFCGain>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </extFCGain>
    <rcMinAngle>
      <int>-45</int>
      <int>-45</int>
      <int>-45</int>
    </rcMinAngle>
    <rcMaxAngle>
      <int>45</int>
      <int>45</int>
      <int>45</int>
    </rcMaxAngle>
    <rcMode>
      <int>1</int>
      <int>1</int>
      <int>1</int>
    </rcMode>
    <rcLPF>
      <int>50</int>
      <int>50</int>
      <int>50</int>
    </rcLPF>
    <rcSpeed>
      <int>20</int>
      <int>20</int>
      <int>20</int>
    </rcSpeed>
    <rcFollow>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </rcFollow>
    <rcInverse>
      <boolean>false</boolean>
      <boolean>false</boolean>
      <boolean>false</boolean>
    </rcInverse>
    <gyroTrust>100</gyroTrust>
    <accLPFFreq>20</accLPFFreq>
    <accCompModel>0</accCompModel>
    <pwmFreq>1</pwmFreq>
    <serialSpeed>0</serialSpeed>
    <rcTrim>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </rcTrim>
    <rcDeadband>15</rcDeadband>
    <rcExpoRate>0</rcExpoRate>
    <spektrumMode>0</spektrumMode>
    <rcVirtMode>0</rcVirtMode>
    <rcMap>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </rcMap>
    <rcMix>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </rcMix>
    <followMode>0</followMode>
    <followDeadband>50</followDeadband>
    <followExpoRate>50</followExpoRate>
    <follow__roll__mix__start>40</follow__roll__mix__start>
    <follow__roll__mix__range>20</follow__roll__mix__range>
    <followSpeed>
      <int>10</int>
      <int>10</int>
      <int>10</int>
    </followSpeed>
    <followLPF>
      <int>50</int>
      <int>50</int>
      <int>50</int>
    </followLPF>
    <followInsideDeadband>50</followInsideDeadband>
    <frameAngleFromMotors>false</frameAngleFromMotors>
    <notchFreq1>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </notchFreq1>
    <notchFreq2>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </notchFreq2>
    <notchFreq3>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </notchFreq3>
    <notchWidth1>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </notchWidth1>
    <notchWidth2>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </notchWidth2>
    <notchWidth3>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </notchWidth3>
    <notchGain1>
      <int>100</int>
      <int>100</int>
      <int>100</int>
    </notchGain1>
    <notchGain2>
      <int>100</int>
      <int>100</int>
      <int>100</int>
    </notchGain2>
    <notchGain3>
      <int>100</int>
      <int>100</int>
      <int>100</int>
    </notchGain3>
    <notchEnabled1>
      <boolean>false</boolean>
      <boolean>false</boolean>
      <boolean>false</boolean>
    </notchEnabled1>
    <notchEnabled2>
      <boolean>false</boolean>
      <boolean>false</boolean>
      <boolean>false</boolean>
    </notchEnabled2>
    <notchEnabled3>
      <boolean>false</boolean>
      <boolean>false</boolean>
      <boolean>false</boolean>
    </notchEnabled3>
    <lpfFreq>
      <int>400</int>
      <int>400</int>
      <int>400</int>
    </lpfFreq>
    <lpf__Q__inv>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </lpf__Q__inv>
    <lpfEnabled>
      <boolean>false</boolean>
      <boolean>false</boolean>
      <boolean>false</boolean>
    </lpfEnabled>
    <d__lpfFreq>
      <int>200</int>
      <int>200</int>
      <int>200</int>
    </d__lpfFreq>
    <adaptivePIDEnabled>0</adaptivePIDEnabled>
    <adaptivePIDThreshold>10</adaptivePIDThreshold>
    <adaptivePIDRate>50</adaptivePIDRate>
    <adaptivePIDRecoveryFactor>6</adaptivePIDRecoveryFactor>
    <servoOut>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </servoOut>
    <servoRate>50</servoRate>
    <profile__flags1>16</profile__flags1>
    <profile__flags2>0</profile__flags2>
    <outerP>
      <int>50</int>
      <int>50</int>
      <int>50</int>
    </outerP>
    <outputMap>
      <int>3</int>
      <int>2</int>
      <int>1</int>
    </outputMap>
    <magTrust>50</magTrust>
    <reserved__ext3>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </reserved__ext3>
    <eulerOrder>0</eulerOrder>
    <rcMemory>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </rcMemory>
    <timelapseTime>600</timelapseTime>
    <timelapseAccPart>50</timelapseAccPart>
    <follow__range>
      <int>60</int>
      <int>60</int>
      <int>60</int>
    </follow__range>
    <stabAxis>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </stabAxis>
    <jerk__slope__ms>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </jerk__slope__ms>
    <mav__ctrl__mode>2</mav__ctrl__mode>
    <adc__replace>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </adc__replace>
  </profile>
  <firmwareVer>2693</firmwareVer>
  <appVer>2693</appVer>
  <boardVer>31</boardVer>
  <boardFeatures>65563</boardFeatures>
</saved-configuration>